任何一種電力系統(tǒng),都必須保證在額定電壓下運(yùn)行。因此保持電壓恒定是供電質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。然而,事實(shí)上電壓總是經(jīng)常變動(dòng)的。船舶電網(wǎng)相較于陸上電網(wǎng)由于容量較小使得電壓變化更加嚴(yán)重。為了保證電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行,同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)電壓調(diào)整器起著十分重要的作用。對其要求是:簡單可靠、靈敏度高而穩(wěn)定,穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)特性好,具有一定的強(qiáng)行勵(lì)磁能力,合理而穩(wěn)定地分配無功功率等。我院新建的電站模擬器根據(jù)實(shí)船情況對船舶電力系統(tǒng)進(jìn)行模擬,使學(xué)生在訓(xùn)練中較好地理解船舶電力系統(tǒng)的組成及原理,并熟練掌握各種操作及功能。但根據(jù)使用情況,其對動(dòng)態(tài)特性的模擬有較大失真,造成學(xué)生們在訓(xùn)練中較難理解為此,筆者在分析了同步發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)過程的基礎(chǔ)上建立其數(shù)學(xué)模型,采用CSSF語言編程,力圖使其動(dòng)態(tài)特性達(dá)到更好的仿真效果。 1電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立無論是大干擾還是小干擾,都使船舶電站從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到另一個(gè)穩(wěn)態(tài),從而經(jīng)歷一個(gè)動(dòng)態(tài)過程。整個(gè)系統(tǒng)及其組成部件,如同步發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、原動(dòng)機(jī)、調(diào)速器及負(fù)荷,都將經(jīng)歷一個(gè)動(dòng)態(tài)過程,包括電磁過渡過程和機(jī)電過渡過程。對船舶電力系統(tǒng)的各種擾動(dòng)而言,一般都是先引起電磁過渡過程,然后才是機(jī)電過渡過程。在探討電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),可以粗略地認(rèn)為轉(zhuǎn)速不變,因而可以不考慮調(diào)速系統(tǒng)的控制過程。|1 1.1同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型派克(Park)首先將隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的d―q坐標(biāo)應(yīng)用在同步電機(jī)的方程中,消除了電機(jī)方程中隨時(shí)間周期變化的系數(shù),使電機(jī)方程簡單化。經(jīng)坐標(biāo)變換以后的同步電機(jī)圖形如|2丨所示,其等值電路如2所示。 假定所研究的同步發(fā)電機(jī)為理想電機(jī),即不考慮電機(jī)磁滯渦流的影響,根據(jù)等值電路圖可寫出同步發(fā)電機(jī)的派克方程組,但這樣的方程式在工程上應(yīng)用會帶來處理上的不便,故將所有參數(shù)均用基準(zhǔn)值為相對單位來表示(即標(biāo)幺值)|3丨在發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)狀態(tài)研究過程中,還可以作如下假設(shè):1)因?yàn)闄C(jī)丨俞萬能(1970-)男,工程師從事輪機(jī)模擬器方面研宄。A11.“JU1. +程組可簡化為:其中:Ud、Uq、Uf―縱、橫軸電樞、勵(lì)磁回路電壓;id、iq、if一縱、橫軸電樞、勵(lì)磁回路的電流;Xd、Xq、Xf*縱、橫軸電樞、勵(lì)磁回路的磁鏈;ra、Rf電樞、勵(lì)磁回路的電阻;Xd、Xq、Xad、Xf―相應(yīng)回路的互感、自感;P―對同步時(shí)間的微分符號。 在實(shí)際應(yīng)用中,常常采用傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖或方框圖表示的更為直觀的發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型。因此根據(jù)以上方程就可得到同步發(fā)電機(jī)簡化數(shù)學(xué)模型的方框圖,如所示相復(fù)勵(lì)裝置的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖。 1.相復(fù)勵(lì)同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)前面的分析,可以得出相復(fù)勵(lì)同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,如所示。該模型由同步發(fā)電機(jī)、相復(fù)勵(lì)裝置和負(fù)載等三部分組成。這里考慮的是單機(jī)運(yùn)行,不考慮轉(zhuǎn)速的波動(dòng),負(fù)載阻抗為恒值,不考慮定子的過渡過程。 2仿真及其結(jié)果分析近幾年來,控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真技術(shù)得到了廣泛的重視和應(yīng)用,出現(xiàn)了許多仿真語言如dynamo、CSMP、GPSS、GASP、SIMSCRIPT、DDS、CSSF等等。根據(jù)所示結(jié)構(gòu)鍰采用CSSF仿真語言進(jìn)行編制塊型表。發(fā)電機(jī)的參數(shù)是,Un 1.08,起始狀態(tài)為發(fā)電機(jī)空載,發(fā)電機(jī)電壓不加調(diào)節(jié),在突加cosT=0.4的額定負(fù)載時(shí),其仿真結(jié)果如