一種改進(jìn)型BP網(wǎng)絡(luò)在汽輪發(fā)電機(jī)組故障診斷中的應(yīng)用華北電力大學(xué)何成兵顧煜炯楊昆法和反饋算法,并闡述輸入層與輸出層神經(jīng)元部分連接的依據(jù)及其連接優(yōu)先權(quán)值的確定問題。結(jié)合汽輪發(fā)電機(jī)組故障診斷實(shí)例,從單故障識(shí)別和多故障識(shí)別兩個(gè)角度證明了該模型具有較強(qiáng)的故障識(shí)別能力,其診斷結(jié)果也更符合故障實(shí)際情況。 入征兆對(duì)輸出結(jié)果的影響,見圖。部分連接在輸出節(jié)點(diǎn)與相應(yīng)故障的特征輸入節(jié)點(diǎn)間建立,如代表不平衡故障的輸出節(jié)點(diǎn)與代表振動(dòng)一倍頻的輸入節(jié)點(diǎn)相連。 對(duì)于汽輪發(fā)電機(jī)組故障診斷,征兆與故障間不是簡(jiǎn)單的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,而是呈現(xiàn)出交錯(cuò)復(fù)雜的情況。一種故障可能對(duì)應(yīng)多種征兆,一種征兆也可能對(duì)應(yīng)多種故障。在一個(gè)多征兆故障里,有的征兆起主要作用,是主要征兆;有的征兆起次要作用,是輔助征兆。這些征兆對(duì)故障診斷結(jié)果的貢獻(xiàn)大小也不相同。因此,在直接連接的輸入與輸出神經(jīng)元間,增加不同的優(yōu)先權(quán)值,主要征兆的優(yōu)先權(quán)值高,輔助征兆的優(yōu)先權(quán)值低。 大型汽輪發(fā)電機(jī)組是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),它融機(jī)、電技術(shù)為一體,對(duì)可靠性要求很高,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,將導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失乃至嚴(yán)重的社會(huì)后果。因此,對(duì)此類大型機(jī)電系統(tǒng)必須進(jìn)行在線的或離線的故障診斷,并且診斷必須快速、準(zhǔn)確和高效。 在長(zhǎng)期的實(shí)踐中,人們提出不少有效的故障診斷方法,如模糊診斷、模式識(shí)別、統(tǒng)計(jì)貝葉斯方法、灰色理論等,但近年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論在機(jī)械故障診斷領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。我們知道,故障診斷就是對(duì)機(jī)器或系統(tǒng)的故障模式進(jìn)行分類或識(shí)別,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有復(fù)雜的非線性映射、聯(lián)想記憶和自學(xué)習(xí)能力,是一種性能優(yōu)良的模式識(shí)別器,因而非常適用于機(jī)械故障診斷。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有多種模型,如前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自組織特征映射、雙向聯(lián)想記憶等。其中,用誤差反向傳播算法訓(xùn)練的前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),有能力形成任意復(fù)雜的決策面,是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最多的一種模型。本文就是在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,提出一種加優(yōu)先權(quán)值的改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)模型,并對(duì)它進(jìn)行了具體闡述。 1改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)模型1.1改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)1.2改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)模型的前饋、學(xué)習(xí)算法該網(wǎng)絡(luò)中主要調(diào)整的設(shè)計(jì)參數(shù)是輸入層與隱含層間的連接權(quán)值《(“、隱含層與輸出層間的連接權(quán)值故(2)、隱含層與輸出層各節(jié)點(diǎn)閾值吸)、0丨2)和輸入層與輸出層間的部分連接權(quán)值%。 標(biāo)準(zhǔn)BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同程度的單故障情況具有聯(lián)想能力,但分辨率低,對(duì)多故障診斷能力差,往往只能診斷出其中一種故障。針對(duì)這種情況,可以在BP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上增加輸入與輸出神經(jīng)元的部分連接,以增加輸何成兵(1974-),男,博士生。動(dòng)力系,102206單故障診斷實(shí)例用相同的故障樣本對(duì)中BP網(wǎng)絡(luò)和本文中加優(yōu)先權(quán)值的改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試樣本和結(jié)果見表2.由該表可以看出:(1)兩種BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)單故障都具有較強(qiáng)的聯(lián)想能力和較高的分辨率;(2)兩種BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)單故障診斷性能近似。 單故障診斷實(shí)例該模型網(wǎng)絡(luò)層間仍采用前饋計(jì)算公式:本輸入層與輸出層間的連接優(yōu)先權(quán)值。 1.3改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)模型優(yōu)先權(quán)值的確定由式(2)可知,連接優(yōu)先權(quán)值*ji的確定是很重要的,它實(shí)際上包括了兩個(gè)問題:第一,確定哪些輸入與輸出神經(jīng)元間需要連接,哪些不需要連接(毫無疑問,不需要連接的,ji=0);第二,對(duì)于建立連接的輸入與輸出神經(jīng)元,其優(yōu)先權(quán)值如何確定。對(duì)于本文中的改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)模型,輸出節(jié)點(diǎn)與相應(yīng)故障的特征輸入節(jié)點(diǎn)建立連接,其優(yōu)先權(quán)值既可根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)確定,也可從故障樣本中利用統(tǒng)計(jì)分析得到,在故障樣本不是足夠大的情況下,優(yōu)先權(quán)值應(yīng)從振動(dòng)故障機(jī)理出發(fā),結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)來確定。對(duì)于故障主要征兆,其優(yōu)先權(quán)值為1,其它征兆根據(jù)它對(duì)故障診斷結(jié)果貢獻(xiàn)大小,賦值01間的小數(shù),貢獻(xiàn)越大賦值越大,貢獻(xiàn)越小賦值越小。以不對(duì)中故障為例,由的故障機(jī)理分析可知,振動(dòng)頻率的1倍頻、2倍頻是其主要征兆,同時(shí)伴有3倍頻及以上倍頻的輔助征兆,那么再第4行。 2汽輪發(fā)電機(jī)組故障診斷實(shí)例2.1模型結(jié)構(gòu)和樣本選取本文以中計(jì)算實(shí)例為例,轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)共模擬了3種故障形式,取5個(gè)振動(dòng)征兆輸入和3個(gè)故障原因輸出。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相應(yīng)為:輸入層,5個(gè)神經(jīng)元;隱含層,4個(gè)神經(jīng)元;輸出層,3個(gè)神經(jīng)元。具體結(jié)構(gòu)見圖,圖中,X1X5分別對(duì)應(yīng)振動(dòng)信號(hào)頻譜分析中的0.40.5倍頻、1倍頻、2倍頻、3倍頻以及大于3倍頻;F1F3為3種故障形式,分別對(duì)應(yīng)大油膜振蕩、大不平衡和大不對(duì)中。 根據(jù)中機(jī)組振動(dòng)故障機(jī)理分析,并結(jié)合,確定了輸入層與輸出層間神經(jīng)元連接的優(yōu)先權(quán)值,見表1.表1輸入層與輸出層連接的優(yōu)先權(quán)值序模擬特征征兆加優(yōu)先權(quán)值的改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)論大中大中大中AA大中大中大中AAB注:表中A、B、C分別代表油膜振蕩、不平衡和不對(duì)中故障。根據(jù)模糊數(shù)學(xué)原理,定義輸出值>0.75、0.750.5、0.5和<0.5分別代表故障程度嚴(yán)重、中等、未知和不存在。以下各表均相同。 表3單故障情況下兩種改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)性能比較序模擬特征征兆中BP網(wǎng)絡(luò)輸出加優(yōu)先權(quán)值的改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)輸出大大中中大