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　　不變的情況下，偏航系統(tǒng)可使機艙定位。轉(zhuǎn)360*，以防止電纜過多變形。

　　1偏航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)HSW-250T風(fēng)力發(fā)電機的偏航系統(tǒng)是電力驅(qū)動的，并且由風(fēng)力發(fā)電機的控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向儀傳來的信號進行控制。偏航系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動環(huán)、偏航電機、減速器、偏航制動裝置等主要部件。

　　轉(zhuǎn)動環(huán)是一種大型向心推力單排球軸承，內(nèi)、外環(huán)以四點式預(yù)加應(yīng)力方式分別與機艙和塔架的環(huán)形口固定，其為塔架與發(fā)電機機艙之間提供了旋轉(zhuǎn)連接。軸承直徑1.3m，其外環(huán)加工有與偏航正齒輪嚙合的輪齒，并與偏轉(zhuǎn)制動盤及塔架連成一體，內(nèi)環(huán)與發(fā)電機機艙底座連接。轉(zhuǎn)動環(huán)的潤滑通過環(huán)繞著圓周安裝的12個等容潤滑油螺紋接管來完成。

　　偏航電機及減速器安裝在發(fā)電機機艙鄰近塔人口處。減速器輸出軸上的齒輪穿過發(fā)電機機艙基座上的孔，并與位于發(fā)電機機艙下、與塔架連接的轉(zhuǎn)動環(huán)外環(huán)上的外齒嚙合。

　　偏航制動裝置由兩個制動卡鉗和制動盤組成。

　　制動卡鉗利用螺栓固定于發(fā)電機機艙的基座上，而制動盤則與塔架固定為一體。

　　工作原理當(dāng)葉輪位置與風(fēng)向偏離時，風(fēng)向儀發(fā)出信號，計算機對信號進行判斷后，釋放液壓制動卡鉗（另一彈簧卡鉗始終工作，起摩擦阻尼作用），啟動偏航電機，機艙轉(zhuǎn)動，直到機艙與風(fēng)向一致。偏航調(diào)整結(jié)07-03 2偏航系統(tǒng)的驅(qū)動和傳動裝置發(fā)電機機艙的指向校正由偏航電動機通過傳動比為16000：1的減速裝置完成。電動機正常轉(zhuǎn)速為1450r/min，偏航電動機與蝸輪變速箱連接，傳動比為100：1.蝸輪變速箱安裝在傳動比為21.8：1的行星齒輪箱上，行星齒輪箱伸出的小齒輪與轉(zhuǎn)動環(huán)上的外齒嚙合再次減速，從而整個系統(tǒng)達(dá)到16000：1的傳動比。這樣在運行時機艙的轉(zhuǎn)速為0.09r/min. 3偏航的控制系統(tǒng)3.1偏航的轉(zhuǎn)向控制HSW-250T型風(fēng)力發(fā)電機是上風(fēng)向發(fā)電，為保證葉輪面對風(fēng)，系統(tǒng)利用安裝在發(fā)電機機艙拖架上的風(fēng)向儀檢風(fēng)向，風(fēng)向儀發(fā)出的電信號輸人系統(tǒng)計算機進行判斷，當(dāng)風(fēng)向與發(fā)電機機艙位置之間出現(xiàn)偏差時，計算機發(fā)出指令，由偏航電動機驅(qū)動傳動裝置進行校正。為濾去短距離風(fēng)向波動的影響，風(fēng)向校正僅在校正指令連續(xù)傳達(dá)30s后動作。當(dāng)校正命令的信號不再被傳達(dá)時，發(fā)電機機艙的偏轉(zhuǎn)要持續(xù)7s時間，調(diào)整大約4°。安全繼電器開關(guān)時間由超時計數(shù)器監(jiān)控。

　　3.2偏航限位控制由于機艙轉(zhuǎn)動會引起電纜、電線絞股，為防止電纜過于變形，絞合范圍極限設(shè)在*36（f之間。若超過允許范圍，計算機將控制偏航系統(tǒng)反轉(zhuǎn)直到電纜絞股完全解開。HSW-250T發(fā)電機采用GF4C型機械電控液力自動變唄袞的皮用與檢羅富坤，楊富營（許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河南許昌461000）自20世紀(jì)90年代以來，自動變速器（EAT）幾乎成了現(xiàn)代汽車的常規(guī)裝備。它操縱輕便、簡單，且無需頻繁換檔，只要按一定的運行模式自動控制換檔時機即可。其電控單元ECU按預(yù)設(shè)程序平順過渡變速切合點，整個系統(tǒng)處于柔性和彈性的控制之中，沒有換檔沖擊，平順性極佳。但EAT的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用與檢修技術(shù)要求也相對較篼。

　　1EAT的結(jié)構(gòu)特點EAT由液力變矩器、行星齒輪系、液壓和電子控制系以及殼體和冷油器組成。

　　液力變矩器液力變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪、單向離合器、鎖止離合器、輸人軸、輸出軸等組成。泵輪通過液壓：2002-06-24油將動力傳給渦輪，導(dǎo)輪和單向離合器在汽車起步、爬坡或低速運行時起增扭作用，而鎖止離合器則是在篼速行駛時把泵輪和渦輪直接連為一體，提高系統(tǒng)的傳動效率。

　　該系統(tǒng)易發(fā)生的故障是單向離合器損壞或鎖止離合器摩擦盤磨損，造成系統(tǒng)油溫過篼而早期變質(zhì)，動力不足，篼速運行不良。

　　2.2行星齒輪系行星齒輪系常見為辛普森式結(jié)構(gòu)，有雙星排和三星排之分。如日本豐田系列車多采用Aisin公司生產(chǎn)的三星排4檔變速器。它用3個離合器、4個制動器和3個單向離合器作為換檔執(zhí)行元件，換檔時無需齒輪移動。

　　該系統(tǒng)易出現(xiàn)的故障為某檔位因離合器或制動器的摩擦片損壞而使換檔遲滯、打滑，或者因摩擦材控制裝置來控制電纜絞合的允許程度。這一裝置安發(fā)電機機艙基座的剛性安裝板上。

　　裝在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動減速齒輪箱上。其傳動部分與減速箱相連，將減速箱輸出的運動經(jīng)過蝸桿、蝸輪及齒輪系統(tǒng)以一定傳動比傳遞給開關(guān)軸，該軸轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度后將觸動開關(guān)發(fā)出信號，啟動偏航系統(tǒng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，解開絞股。

　　4偏航系統(tǒng)的制動裝置為保證風(fēng)向指向的校正，發(fā)電機機艙必須具有在塔架頂端旋轉(zhuǎn)的能力。在風(fēng)向不變的情況下，機艙應(yīng)處于正確位置準(zhǔn)確定位。

　　偏航制動系統(tǒng)的作用就是：靜止時，保證機艙定位，使附加載荷通過制動裝置從機艙傳給塔架；運行時，保護偏航齒輪，使機艙轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。為此在塔架與機艙分界面處安裝了帶有兩個制動卡鉗的環(huán)形制動盤，制動盤與塔架連成一體，制動卡鉗用螺栓固定在5小結(jié)偏航系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電機中的主要功用就是保證機艙及時、準(zhǔn)確及安全定位。HSW-250T風(fēng)力發(fā)電機的偏航系統(tǒng)可確保完成上述各項功能，并且有如下特點：系統(tǒng)采用制動卡鉗制動，結(jié)構(gòu)簡單，制動可靠，便于維修。

　　偏航制動與轉(zhuǎn)子制動、安全制動均由同一液壓動力單元供油，節(jié)省了元件，減少了泄漏環(huán)節(jié)，并簡化了風(fēng)機結(jié)構(gòu)。

　　偏轉(zhuǎn)環(huán)采用外嚙合齒輪，節(jié)省了機艙人口處塔內(nèi)空間，但偏轉(zhuǎn)齒輪的檢修、潤滑、維護略有不便。