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　　區(qū)動(dòng)控制超聲波電動(dòng)機(jī)在汽油發(fā)電機(jī)中的應(yīng)用朱華，陳志華，趙淳生（南京航空航天大學(xué)，南京210016）出電壓的系統(tǒng)，在，取高斯分布。誤差變化率和輸出的隸屬度函數(shù)與之相似。語(yǔ)言變量取pb，ps，zo，ns，nb，分別表示正大，正小，零，負(fù)小，負(fù)大。

　�。╡）模糊控制量的去模糊采取重心法，同時(shí)根據(jù)超聲波電動(dòng)機(jī)的電壓控制范圍確定比例因子為0.25. 4負(fù)載實(shí)驗(yàn)的結(jié)果在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，通過(guò)繼電器開(kāi)關(guān)，每隔2s給發(fā)電機(jī)的輸出端加載一次150W的電爐絲，通過(guò)讀取A/D口的輸出數(shù)據(jù)可以得到的結(jié)果。

　　從負(fù)載實(shí)驗(yàn)可以看出：在油門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，發(fā)電機(jī)的輸出電壓有±0.5V的波動(dòng)，是由于發(fā)電機(jī)本身的性能如汽油燃燒不均勻所引起的，不在本文的討論范圍之內(nèi)。

　　發(fā)電機(jī)在接入150W的負(fù)載時(shí)，若不加控制，電壓平均值的波動(dòng)在13.8V0.7V之間波動(dòng)，隨著負(fù)載功率增加，輸出電壓急劇降低；在閉環(huán)系統(tǒng)中，電壓平均值穩(wěn)定0.2V.所以通過(guò)該控制器的作用，可明顯地提高發(fā)電機(jī)在其負(fù)載變化時(shí)輸出電壓的穩(wěn)定性，可滿足工程應(yīng)用的需要。

　　5結(jié)語(yǔ)本文根據(jù)便攜式發(fā)電機(jī)在使用過(guò)程中輸出電壓不穩(wěn)定的實(shí)際問(wèn)題，組建了一套以行波型超聲波電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，有效地穩(wěn)定了發(fā)電機(jī)的輸出電壓，提高了汽油發(fā)電機(jī)的工作效率。

　　總結(jié)全文，可得如下三點(diǎn)結(jié)論：行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在本系統(tǒng)中得以充分的發(fā)揮。TRUM-45型超聲波電動(dòng)機(jī)達(dá)到實(shí)用水平，結(jié)構(gòu)靈活，可直接設(shè)計(jì)成工程中的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別適用于小型智能閥門(mén)的控制。

　　該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立具有很大的難度，選擇魯棒性強(qiáng)的模糊控制方法，可以使控制算法簡(jiǎn)單，同時(shí)又能達(dá)到很好的控制效果。但在控制目標(biāo)的選擇上如能考慮超聲波電動(dòng)機(jī)本身的特性，如選擇控制兩相驅(qū)動(dòng)電壓的相位差和控制驅(qū)動(dòng)電壓的幅值相結(jié)合，則可實(shí)現(xiàn)控制性能的進(jìn)一步優(yōu)化。

　　如果根據(jù)本研究的結(jié)果，運(yùn)用單片機(jī)或DSP技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成化、小型化，就可以廣泛應(yīng)用到工程實(shí)踐中去。